Использование бытовых роботов пылесосов iRobot
iRobot Roomba является бытовым роботом - пылесосом, который создала и реализует американская компания iRobot. Этот автономный уборщик представлен на мировом рынке в 2002 году. Предназначенные для уборки в доме модели первых двух поколений, требовали ручной настройки параметров рабочего пространства. В роботах третьего поколения такая необходимость отпала.
Особенности работы
Питается робот Roomba от расположенных внутри аккумуляторов, которым нужна периодическая подзарядка от ДОК станции. Новые модели, в отличие от старых, способны самостоятельно находить зарядное устройство, при помощи встроенного датчика инфракрасного излучения. Полной цикл подзарядки устройства длится около трех часов, для сравнения у аппаратов предыдущего поколения на это уходило времени в четыре раза больше – около 12 часов. Хорошо то, что старые модели iRobot Roomba могут с успехом заряжаться от новых зарядных механизмов.
Для использования робота третьего поколения его нужно расположить в месте предполагаемой уборки и нажать кнопку «Старт», затем выбрать необходимый режим работы из предложенных производителем, это может быть «Очистка», «Полный цикл уборки», «Точная уборка». Третье поколение роботов пылесосов выполняет всю работу автоматически, с учетом параметров, заданных при помощи планировщика задач. Это очень удобно для людей, желающих прийти после работы в уже убранное помещение. После выбора режима, робот пылесос Румба издает легкий мелодичный сигнал, затем приступает к работе.
Компоненты робота пылесоса iRobot Roomba
На бампере корпуса можно заметить специальный датчик, реагирующий на удары о стены, мебель. «Виртуальной стеной» можно ограничивать участки, где необходима тщательная уборка. Эта программа обычно устанавливается заранее. Когда наступает заданное время, роботизированный аппарат включается, выполняет поставленную задачу.
В нижней части корпуса имеются 4 инфракрасных сенсора, они помогают Айробот Румба не упасть с лестницы. В моделях последних поколений используется функция обнаружения сильно загрязненных мест, этим поверхностях робот пылесос iRobot Roomba уделяется большее внимание.
После завершения рабочего цикла аппарат подает мелодичный сигнал и самостоятельно отправляется на поиск зарядного устройства. Хозяину прибора остается освободить от мусора пылесборник. Модели последних поколений снабжены пультом ДУ, при помощи него работа устройства может настраиваться дистанционно.
